Senzorické systémy

SLVT, MLVT, GLSL, CCD

Měřící světelné clony se používají k detekci objektů - od přítomnosti a nepřítomnosti předmětu, přes počítání až po určení polohy a záznam tvaru a rozměrů, stejně jako detektory otvorů.

Systém SLVT jsou optické clony, které se užívají v lakovnách, smaltovacích linkách, na závěsných vozících apod. Jedná se o světelné clony pro detekci a počítání malých objektů (≥ 7,5 mm) v oblasti nejistých pozic spadu materiálu. Vysílač generuje IR paprsky, které nepřetržitě blikají vysokou rychlostí a ty vyhodnocuje přijímač synchronně s vysílačem. Je-li přerušen alespoň jeden paprsek, aktivují se oba výstupy přijímače. Speciální provedení se sériovým výstupem umožňuje rozpoznávat tvary dílů.

Systém MLVT jsou optické clony, které se užívají v lakovnách (pro ovládání vstřikovacích pistolí), na dopravních pásech (ke třídění krabic), v dřevařském průmyslu (pro dělení velikosti kmenů) apod. Jedná se o světelné clony pro paralelní vysokorychlostní skenování bez chybných měření, kdy všechny paprsky jsou řízeny jedním mikrokontrolérem. Dochází ke kontrole a shrnutí údajů ze všech emitujících diod, kdy poté lze přes sériové rozhraní RS232c všechny údaje dále zpracovat skrze PC nebo PLC. Při příjmu náročného signálu vydaného počítačem nebo PLC vysílá přijímač počet zatemněných emitujících diod (nebo přerušovaných světelných paprsků) v binárním kódu. Pro speciální účely je k dispozici převodník rozhraní pro konverzi sběrnice RS 485 na RS 232C nebo Profibus-DP.

Systém GLSL jsou optické clony, jež se užívají k detekci děr, zlomů, případně chyb na kovových materíálech, papírových pásech, fóliích, dřevěných dýhách apod. Vysílač vysílá IR paprsky, které přijímač vyhodnocuje. Citlivost je nastavitelná tak, aby bylo možné detekovat i nejmenší otvory (≥1mm Ø). Při výskytu díry se aktivují výstupní tranzistory relé a LED se rozsvítí. Snímanou velikost děr lze nastavit potenciometrem na hodnoty od ≥ 1mm do cca ≤ 15mm. Se zvyšující se propustností světla použitého materiálu rozsah nastavení odstraňuje velikost otvoru.
Tento systém má dva provozní režimy:

1. Statický - režim vhodný zejména pro neprůsvitné materiály ale i pro průsvitné materiály. Statický pracovní režim je přednostně aplikován pro neprůhledné materiály. Výstup se přepne při výskytu otvorů → upraví se velikost otvorů. Analýza probíhá i při zablokování materiálu. Pro průsvitné materiály je vyžadováno přizpůsobení kvůli změnám propustnosti světla a další nastavení citlivosti.
2. Dynamický - režim vhodný zejména pro průsvitné materiály. Zařízení se automaticky přizpůsobí průsvitným materiálům. Měří se a ukládá propustnost procházejícího materiálu. Tato hodnota slouží jako reference pro úpravu citlivosti. V tomto provozním režimu je důležité, aby materiál, který je testován, byl v pohybu. Při výskytu chyb a prostojích se neshromažďují analyzační data.

Systém CCD jsou optické senzory detekující poklesy v páskových materiálech, drátech nebo hadicích a používají tyto informace k řízení rychlosti po sobě jdoucích strojů dále upravujících materiál. Senzor měří smyčku drátu nebo hadice a dodává úměrně k poloze podobný výstupní signál pro pohon s proměnnými otáčkami. Tím je dosaženo konstantní smyčky. Senzor měří smyčku drátu nebo hadice a dodává úměrně k poloze podobný výstupní signál pro pohon s proměnnými otáčkami. Pro vytvoření homogeniálního světla je vysílač vybaven frekvenčně poháněnou, fluorescenční lampou. 

• sériové a paralelní zapojení
• analogové výstupy s programovatelnými funkcemi
• různé sběrnicové sériové rozhraní
• programovatelné digitální výstupy
• antivalentní a statické polovodičové výstupy

Technické údaje:

• sériové propojení max 8 senzorů
• rozlišení paprsků 5 - 75 mm, u detektoru děr 1 mm
• Dosah až 24 m
• Pracovní teplota -10 - +55°C
• stupeň krytí až IP 67

Rychlý přehled:

1. SLVT - Světelné clony je možné objednat s rozlišením 7,5 - 14 - 30 mm a s délkou snímaného pole 100 - 1900 mm. Provozní dosah mezi vysílačem a přijímačem je maximálně 24 m v závislosti na rastru. Reakční čas u těchto clon je 1 - 10,3 ms v závislosti na rozlišení a délce snímaného pole. Index krytí IP 65, pracovní teplota -10 - +55°C.
2. MLVT - Světelné clony je možné objednat s rozlišením 14 - 30 mm a s délkou snímaného pole 100 - 1900 mm. Provozní dosah mezi vysílačem a přijímačem je maximálně 7 m. Reakční čas u těchto clon je 1,2 - 20,6 ms v závislosti na rozlišení a délce snímaného pole. Index krytí IP 65, pracovní teplota -10 - +55°C. Rozhraní RS343c, RS232c a další.
3. GLSL - Světelné clony je možné objednat s délkou snímaného pole 200 - 2800 mm. Index krytí IP 51 - 65, pracovní teplota -10 - +50°C.
4. CCD - senzory je možné objednat s maximálním rozlišením (materiálu) 1,2 - 3,0 mm v závislosti na výšce senzoru 250 - 615 mm. Provozní dosah mezi vysílačem a přijímačem je maximálně 400 - 1000 mm. Index krytí IP 54 - 65, pracovní teplota -10 - +50°C.