Laserové skenery UAM
UAM-0LP-T301
Bezpečnostní laserový skener poskytuje ochranu personálu v mobilních a stacionárních aplikacích. Tyto laserové skenery lze užít k monitorování jak stacionárních prostor, např.: robotických pracovních buněk, tak je lze užít na pohyblivé aplikace, např.: jízdní dráhy vozidel, posuvných vozíků apod. Skener má vestavěné resetovací tlačítko, vstup EDM pro externí stykače a bezpečnostní výstupy OSSD. Navíc má vestavěnou funkci Muting a Override. Díky ethernetovému rozhraní lze data o vzdálenosti a výstupní hodnoty intenzity použít pro detekci a lokalizaci překážek na autonomních mobilních robotech (AMR) a automaticky řízených vozidlech a vozících (AGV, AGC).
Jako jeden z nejmenších skenerů na trhu poskytuje spolehlivé řešení pro maximalizaci bezpečnosti a prevenci potenciálně nebezpečných situací a zároveň nabízí funkce 2D LiDAR. Propojení a konfigurace senzoru může probíhat přes slot microSD karty, na kterou se konfigurace nahraje nebo přímo přes microUSB. Skenery je možné propojit sériově, a to až 4 ks, pokud nebudou navzájem rušeny. Je nutné je však propojit v konfiguraci Master a Slave. Systém v tomto zapojení však lze kontrolovat pouze přes vstupy a výstupy na Master jednotce.
Maximální detekční dosah senzoru je 20 m a prostor je snímán v 270° zorném poli. Detekční pole se skládají ze dvou sektorů - z ochranného pole v detekčním dosahu 5 m, které lze vyzónovat na 2 detekční zóny a z výstražného pole v detekčním rozsahu 20m, které lze vyzónovat taktéž na 2 detekční zóny. Pro konfiguraci a vymezení zón je určen software UAM Project Designer. Celkem lze navrhnout až 32 bezpečnostních zón a během konfigurace lze nastavit velikost rozpoznaného objektu: ruky, nohy nebo těla = 30, 50 nebo 70 mm. V konfiguraci lze nastavit dva pracovní režimy s rozdílnými vlastnostmi:
- 1x bezpečnostní zóna (2x OSSD výstup) a 2x výstražná zóna (1x samostatný výstup pro jednotlivou zónu)
- 2x bezpečnostní zóna (2x nezávislé OSSD výstupy na jednotlivou zónu) bez výstražné zóny
- LED signalizace
- microUSB a ethernetový port
- microSD slot
- stacionární i pohyblivé, vodorovné i svislé aplikace
- OSSD, EDM, reset, Muting, Override, 2D LiDAR
- software pro konfiguraci
- sériové propojení až 4 senzorů
Technické údaje:
- zorné pole 270°
- dosah 20 m
- rozlišení 30-50-70 mm
- obnovovací frekvence 30 ms
- úroveň zabezpečení Kat. 3, PL e, SIL 2
- stupeň krytí IP 65
Certifikace:
- EN 61496-1
Hokuyo
Optická detekce
Sériové zapojení
Kaskádovatelné
Bezkontaktní ochranné zařízení
Laserový skener
Hokuyo
ULM